Opel Zafira 1.9cdti cu injectie Bosch EDC16 scapa de problemele cauzate de filtrul de particule direct pe mufa de diagnoza OBD. In mod normal, aceasta masina se face cu ECU jos si desfacut intrucat protocolul nu permite citirea softului original ci doar scrierea lui, insa originala s-a scris din baza de date fara a trebui sa dam jos calculatorul.